رباتیک و هوش مصنوعی

رباتیک هوش مصنوعی

ربات هوش مصنوعی چیست؟ 

اگر بخواهیم اطلاعات دقیقی در خصوص ربات به شما عزیزان بگوییم، ربات یک ماشینی است که توسط کامپیوتر قابل برنامه نویسی می‌باشد که بتواند در هر شرایطی کارهای پیچیده ای انجام دهد. البته میتوان گفت ربات ممکن است توسط یک دستگاه کنترل خارجی، کنترل شود یا اینکه دستگاه کنترلی در داخل آن قرار گیرد. البته رباتها ممکن است شبیه انسان ها ساخته شوند اما بیشتر ربات ها، ماشین هایی هستند که برای انجام دادن کاری ساخته می شوند که ظاهر آن ها اهمیتی ندارد.

ربات هوش مصنوعی چیست؟

ربات ها ممکن است خودگردان یا نیمه خودگردان باشند که دارای  انواع مختلفی  هستند، که در صنعت های متفاوتی  از آن ها استفاده می شوند از جمله ربات های انسان نما  مانند: ربات جراحی پزشکی، ربات های صنعتی، ربات های کمک به بیمار و ربات های کوچک که از هوش مصنوعی بهره می برند و غیره. البته انتظار می‌رود تا در آینده اشیا خودگردان گسترش چشمگیری پیدا کنند. البته رکن اصلی این گسترش را می‌توان به ربات های خانگی و اتومبیل های خودگردان اشاره نمود. در این بخش میخواهیم با ربات هایی که در مجموعه جهان ماشین ایرانیان تولید میگردد بیشتر آشنا شویم. پس با ما همراه باشید.

 

معرفی سیستم های رباتیک صنعتی طراحی و اجرا شده جهان ماشین ایرانیان 

جهان ماشین ایرانیان یکی از شرکت های پیشرو در طراحی و ساخت سیستم های رباتیک و هوش مصنوعی است که در این صنعت گوی سبقت را از رقیبان خود ربوده است. رباتهای صنعتی یک دستگاه خودکارساز می‌باشند که بر اساس استاندارد تولید می‌گردند که علاوه بر چند منظوره بودن، امکان برنامه ریزی مجدد و هم چنین کنترل خودکار را دارند.این رباتها اغلب در صنعت و تولید انبوه کاربرد دارند. که قابلیت های بی نظیر این ربات ها ذخیره چند موقعیت خاص در حافظه و هم چنین حرکت در موقعیت ها در زمان های مختلف را دارا هستند. اگر بخواهم یک مثال ساده برایتان بزنم این ربات های صنعتی می‌توانند اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل کنند که احتمالا میتوان گفت از یک برنامه ساده بردار و بذار تبعیت میکنند که میتوانند بر اساس برنامه ای شی را از مکان اولیه برداشته و به نقطه دوم انتقال دهند. ربات بازویی مکانیکی از رابط های صلبی تشکیل شده اند که به وسیله مفصل هایی که حرکت نسبی رابط های مجاور را ممکن می‌سازد، به یکدیگر اتصال یافته اند. البته می توان به جرات گفت بازوهای مکانیکی ماهر در طی سال های اخیر به شکل قابل ملاحظه ای تکمیل یافته اند و پیشرفت دو چندانی کرده اند که علاوه بر کارکردن آن ها تعمیر و نگهداری آن ها نیز آسان تر شده است و ارتباط متناسب و بهینه ای میان توان کنترل پذیری و مهارت آن ها ایجاد گشته است، در طی رایج ترین کارهایی که می توان با ربات های صنعتی انجام داد رنگ کاری، جابه جایی و انتقال اشیا و هم چنین قطعات بین چند ایستگاه کاری و بسته بندی محصولات و البته چیدمان در جعبه نام برد.

 

کاربرد های صنعتی بازوی رباتیک جهان ماشین ایرانیان  

حمل بار

کل بازوهای روباتیک دارای ظرفیت های مشخصی برای حمل بار دارند که کمپانی جهان ماشین ایرانیان این قابلیت را برحسب نیاز مشتری فراهم نموده است.

حمل بار-کمپانی جهان ایرانیان

سیستم های رباتیک مناسب شرایط سخت محیطی

در یک سری از شرکت ها فضاهایی وجود دارد که به دلایل مختلف هوای تمیزی ندارند یا گاز های سمی یا دمای بسیار بالا دارند و اینگونه است که محیط کاری برای انسان غیر قابل تحمل می شود و در این صورت ربات ها به کمک انسان ها می آیند. این دسته از بازوها مخصوص مواجهه با شرایط محیطی می‌باشند که طراحی این بازهای رباتیک به صورت شخصی سازی شده راه دیگر حل این مشکل است.

خط تولید رباتیک

کارخانه های زیادی در ایران و کشور‌های دیگر وجود دارند که با استفاده از بازوهای رباتیک میتوانند امور لجستیک و تولید و بسته بندی را برای خود آسان بنمایند. از جمله بسته بندی کردن محصول، جدا کردن قطعات، برداشتن یک قطعه، گذاشتن قطعات روی خط تولید یا پایانه، از جمله کارهایی می باشد که در خطوط تولید توسط ربات انجام می‌گردد.

خط تولید رباتیک

سرعت عملیات در حین کار

شاید برای شما عزیزان نیز اتفاق افتاده باشد که بخواهید کارهایی را سریع تر از بازه زمانی انجام دهید ولی متاسفانه توان انجام دادن یا حتی وقت آن را ندارید ولی این تضمین را به شما می‌دهم شما با استفاده از ربات می‌توانید بیشتر از توان نیروی انسانی از ربات در امور کار استفاده کنید.

البته در تکنولوژی بازوهای رباتیک سرعت انجام کار به نسبت انسان کاملا متفاوت است چون بازوهای رباتیک بر پایه ی یک موتور کار می کنند که توان موتور با سرعت لازم عملیاتی که انجام می دهد قابل تنظیم می باشد. البته بعضی از کارخانه ها بازوهای شخصی سازی شده و به خصوصی را سفارش می دهند تا بیشترین تناسب را با خواسته هایشان داشته باشد.

دقت بالای انجام کار سیستم رباتیک با هوش مصنوعی

برخی از فرایند ها نیازمند دقت بیشتر و میلیمتری هستند که طبق معمول یک نیروی انسانی از عهده این شرایط بر نمی آید اما بازوهای رباتیک این محدودیت را ندارند و صرفا برای این امر ساخته شده اند تا بتوانند برنامه ریزی پیچیده تر را با دقت بالاتر انجام دهند.

دقت بالای انجام کار سیستم رباتیک با هوش مصنوعی